在现代汽车领域，影像识别技术是实现高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的核心技术之一。影像识别技术通过整合激光雷达、摄像头和毫米波雷达等多种传感器，实时感知和

　　　激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging) ，是激光探测及测距系统的简称，与微波雷达相类似，是探测目标的位置、速度等特征